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a、桁架机械手;b、智能机器人。减轻了人工劳动强度、避免了人工操作的风险以及人员安全问题。替代人工和专机,完成工件装卸、工作翻转、工序转换,不用人或少用人,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化